ସ୍ୱାଧୀନ ପରିଚାଳନାକାରୀ ରୋବୋଟ୍
ସ୍ୱାଧୀନ ପରିଚାଳନାକାରୀ:
ସ୍ୱାଧୀନ ମାନିପୁଲେଟର ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ପାୱାର ପ୍ରେସ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଏହି ମାନିପୁଲେଟର ଡୁଆଲ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଆର୍ମ ସସପେନସନ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ବାର୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ ଯାହା ଷ୍ଟେସନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିଥାଏ।
ପ୍ରତ୍ୟେକ ବାହୁ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ଷ୍ଟେସନ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ସହିତ ସମାନ।
ଗ୍ରାବିଂ ଆର୍ମ ମୁଖ୍ୟ ବାର୍ X ଦିଗରେ ଗୋଟିଏ ଷ୍ଟେସନ ବ୍ୟବଧାନରେ ଗତି କରେ ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ଗୋଟିଏ ଷ୍ଟେସନରୁ ଅନ୍ୟ ଷ୍ଟେସନକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାର ଡିଗ୍ରୀକୁ ଉନ୍ନତ କରେ।
ସକ୍ସନ୍ ଆର୍ମର ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ରେ ଏକ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ଗ୍ରୁଭ୍ ଅଛି, ଏବଂ ଆର୍ମକୁ ୱର୍କପିସ୍ର ଆକାର ଅନୁସାରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ।
ସାମଗ୍ରୀକୁ ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ ଧରି ରଖାଯାଇଛି; ଲାଞ୍ଜଟି ଏକ ସୁରକ୍ଷା ଫ୍ରେମ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ; ଶବ୍ଦ ଏବଂ ଆଲୋକ ଆଲାର୍ମ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ମାନିପୁଲେଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ବାହୁ ଏକ ସେନ୍ସର ଚିହ୍ନଟ ଡିଭାଇସ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
ଗ୍ରାବିଂ ବାହୁଟି ମୂଳ ସ୍ଥାନ A ରେ ବାମକୁ ଘୁଞ୍ଚିଯାଏ ~ ① ଏବଂ ② ଦେଇ ବିନ୍ଦୁ B କୁ ତଳକୁ ଓହ୍ଲାଇ ଯାଏ (ପଞ୍ଚ ଛାଞ୍ଚ ଉତ୍ପାଦକୁ ଧରିଥାଏ) ~ ③ ଦେଇ ଉପରକୁ ଉଠିଥାଏ ଏବଂ
④ ଡାହାଣକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ ~ ⑦ କେନ୍ଦ୍ର ଷ୍ଟେସନରେ ଉତ୍ପାଦ ରଖିବା ପାଇଁ ଡ୍ରପ୍ କରେ C ~ ⑥ ଦେଇ ଉଠିଥାଏ ଏବଂ ⑤ ଦେଇ ବାମକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ ମୂଳ A କୁ ଫେରିବା ପାଇଁ। ବିବରଣୀ ପାଇଁ ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ର ଦେଖନ୍ତୁ।
ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ, ①~②, ⑥~⑤ ସମୟ ବଞ୍ଚାଇବା ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ତାଳକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ପାରାମିଟର ସେଟିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ଆର୍କ କର୍ଭଗୁଡ଼ିକୁ ଚଲାଇପାରିବେ।
| ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ | ବାମରୁ ଡାହାଣକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର (ବିବରଣୀ ପାଇଁ ସ୍କିମିକାଲ୍ ଚିତ୍ର ଦେଖନ୍ତୁ) |
| ସାମଗ୍ରୀ ଫିଡ୍ ଲାଇନର ଉଚ୍ଚତା | ସ୍ଥିର ହେବାକୁ |
| କାର୍ଯ୍ୟ ପଦ୍ଧତି | ରଙ୍ଗ ମାନବ - ମେସିନ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
| କାର୍ଯ୍ୟ ପୂର୍ବରୁ X - ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା | ୨୦୦୦ ମିମି |
| Z - ଅକ୍ଷ ଉଠାଣ ଯାତ୍ରା | ୦~୧୨୦ମିମି |
| ଅପରେସନ୍ ମୋଡ୍ | ଇଞ୍ଚିଂ/ଏକକ/ଅଟୋମେଟିକ୍ (ୱେୟାରଲେସ୍ ଅପରେଟର) |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା | ±0.2 ମିମି |
| ସଙ୍କେତ ପ୍ରସାରଣ ପଦ୍ଧତି | ETHERCAT ନେଟୱାର୍କ ଯୋଗାଯୋଗ |
| ପ୍ରତି ସକ୍ସନ୍ ବାହୁରେ ସର୍ବାଧିକ ଭାର | ୧୦ କିଲୋଗ୍ରାମ |
| ସ୍ଥାନାନ୍ତର ସିଟ୍ ଆକାର (ମିମି) | ଏକକ ସିଟ୍ ସର୍ବାଧିକ: 900600 ସର୍ବନିମ୍ନ: 500500 |
| ୱର୍କପିସ୍ ଚିହ୍ନଟ ପଦ୍ଧତି | ପ୍ରୋକ୍ସିମିଟି ସେନ୍ସର୍ ଚିହ୍ନଟକରଣ |
| ସକ୍ସନ୍ ଆର୍ମର ସଂଖ୍ୟା | 2 ସେଟ୍/ୟୁନିଟ୍ |
| ଶୋଷଣ ପଦ୍ଧତି | ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ |
| ଅପରେଟିଂ ରିଦମ୍ | ଯାନ୍ତ୍ରିକ ହାତ ଲୋଡିଂ ସମୟ ପ୍ରାୟ 7 - 11 ପିସି/ମିନିଟ୍ (ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୂଲ୍ୟ ପାୱାର ପ୍ରେସ୍, ମୋଲ୍ଡ ମେଳକ ଏବଂ ପାୱାର ପ୍ରେସର SPM ସେଟିଂ ମୂଲ୍ୟ, ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ରିଭେଟିଂ ଗତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ) |
